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本视频介绍了随着自主移动机器人（AMRs）在物料搬运和分类等应用中的普及，对高精度传感器的需求不断增长。Omron推出的B5L 3D Time-of-Flight传感器模块，为这些机器人提供了实时的三维视觉，无论是在开放还是封闭环境中，都能精确地感知周围环境。该传感器具备HDR功能，通过多次曝光来确保对近远物体的准确测量，不受颜色、反射率、环境光等因素的影响。B5L传感器还具备宽角度视野检测、高可靠性和噪声抑制功能，适用于各种AMR应用。此外，传感器的光学设计优化了对环境光的免疫能力，确保在强光条件下也能准确测量，同时具有高抗震和耐冲击性能，适合长期连续操作。Omron还提供了SDK评估应用程序和ROS2代码，方便客户进行传感器的快速集成和测试。
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