本视频介绍了：Torque传感器在协作机器人中的应用，尤其是在机器人关节中的重要性。Torque传感器能够提供精确的力反馈，通过计算外力作用，帮助机器人精确地操纵物体。同时，传感器的使用还可以使机器人实现手动引导，并具备高效的主动振动阻尼功能，提高定位精度。此外，Torx传感器的碰撞检测功能使得机器人在医疗等需要高度安全性和敏感性的应用中发挥重要作用。通过这些功能，Torque传感器提升了机器人在多种复杂任务中的表现，尤其是在安全和精确性要求较高的场景下。
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