本视频介绍了逻辑编号为1的过载停止控制功能。SCH21可以连接包括紧急停止开关在内的安全开关。当机器人运行的危险区域由安全装置（如门开关）保护时，工人发现危险可通过按下紧急停止开关使机器人停止。同样，当任何门开关被打开时，机器也会像紧急停止开关一样停止运作。这是八种逻辑控制中最简单的一种。
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