本视频介绍了H桥电路的工作原理及其在直流电机控制中的应用。H桥电路由两个半桥组成，通过四个MOS管的开关控制电机的转向。当Q1、Q4导通时，电机正向旋转；当Q2、Q3导通时，电机反向旋转。视频还讲解了PWM（脉宽调制）如何调节电机转速，以及死区时间设计的重要性，以防止短路。同时，视频探讨了为何通常选择N型MOS管而非P型MOS管，主要原因包括成本、耐压能力及市场供应情况。此外，H桥驱动感性负载时需要二极管或MOS管续流，以维持电流平稳变化，特别是在电机制动时。本视频通过深入浅出的讲解，使观众更清晰地理解H桥电路在电机控制中的关键作用。
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