本视频介绍了CAN（控制器局域网络）物理层及其硬件实现。CAN物理层负责在网络中传输原始比特，即计算机网络的最低层。本视频详细讲解了CAN的电气传输特性，强调了差分信号的使用，即CANH和CANL线，以及它们之间电压差VD的变化。当传输逻辑“0”时，CANH和CANL电压差达到0.9伏特以上，进入“主导”状态；而传输逻辑“1”时，电压差降低到0.5伏特以下，进入“从属”状态。此外，视频还介绍了CAN信号的同步、传播时间及延迟对最大传输速率的影响，以及CAN和CAN FD（灵活数据速率）网络在实际应用中的配置与优化。最后，视频展示了CAN总线的典型节点配置，探讨了CAN控制器和收发器的工作原理，并说明了在不同工作模式下的电源管理与延迟特性。
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