本视频详细介绍了CAN协议（Controller Area Network）及其扩展版本CAN FD（Flexible Data-rate）的工作原理及应用。通过ISO 11898标准，视频讲解了CAN总线上信息的编码、传输与设备之间的通信流程。重点介绍了CAN总帧结构、仲裁过程、数据传输、比特填充等关键内容，同时还讲解了CAN FD的灵活数据速率优势。视频内容包括数据帧的传输过程、消息标识符的优先级、错误检测机制以及如何通过CRC（循环冗余校验）确保数据的准确传输。通过实际例子，帮助观众理解CAN与CAN FD协议在实时控制系统中的应用及优势。
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