本视频将带您了解MEMS惯性测量单元(IMU)的工作原理。MEMS IMU通过其内置的加速度计和陀螺仪,测量物体在三维空间中的加速度和角速度,进而计算出载体的姿态信息。视频详细介绍了加速度计和陀螺仪的结构与工作方式,以及它们如何通过电容变化和科里奥利效应来测量加速度和角速度。通过演示示例,您将看到如何通过数字电路处理这些变化,从而实时显示物体的运动状态和方向。通过连接到计算机,您可以直观地观察到加速度和角速度在X、Y、Z轴方向上的实时变化,为深入理解MEMS IMU提供了丰富的视角。