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本视频介绍了Analog Devices TMC 5160电机控制器和驱动IC，它集成了高压步进电机控制和MOSFET驱动功能，能够驱动双相双极步进电机，实现高动态、高扭矩的驱动。此控制器内嵌所有步进电机逻辑，主处理器仅需发送目标位置，无需额外的软件或算法支持。TMC 5160支持高达256微步，并提供多种保护与诊断功能。此外，集成的Spread Cycle、Stealth Chop 2、Cool Step、Stall Guard 2和DC Step技术，可以优化电机控制，确保安静、高效的运行，同时降低能耗，适用于机器人、工业自动化、医疗设备等领域。
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