本视频介绍了：I²C（Inter-Integrated Circuit）是一种广泛应用于低速设备连接的通信协议，最早由飞利浦公司于1982年推出，广泛应用于微控制器、传感器及外围设备的通信。其通过两根线（SDA和SCL）进行串行数据传输，支持多主机和多从机的通信方式。本文详细介绍了I²C协议的工作原理，包括数据传输格式、主从设备的角色及通信步骤。通过此协议，多个设备能够在同一总线上进行有效的通信，是连接微控制器和外部设备的重要工具。I²C协议历史上不断演进，逐步提升了数据传输速率和节点支持，成为许多电子应用中的标准选择。
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