本视频详细解释了在FM in Pro 7中的全局变量、局部变量和系统变量及其用途。首先,我们介绍了全局变量。全局变量是值的占位符,可以在整个PLC项目中使用。举例来说,我们创建一个包含三个不同程序的PLC项目,分别是主程序(main)、人机界面程序(HMI)和电机程序(Motors)。全局变量在这些程序中都可以使用。全局变量通常用于处理PLC的物理输入和输出,例如定义一个全局变量并分配给PLC硬件输出地址Y0。此外,全局变量也可以用于与外部设备(如连接到PLC的人机界面面板)进行通信。