本视频介绍了：编码器索引的概念及其重要性。在使用增量编码器时，如果电力中断，系统可能会丢失位置跟踪，导致无法准确恢复原位置。为了解决这一问题，编码器磁盘上会有一个独特的“索引”位置，这个位置与其他位置不同，可以作为参考点，确保系统在恢复电力后能够找到精确的位置。通过使用索引，系统在重新启动后能够快速定位，并恢复到正确的运动状态，从而避免重新开始计数或错误操作。视频还提到，除了增量编码器的索引，绝对编码器也可以提供更高的定位精度，但这涉及不同的工作原理。
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